[네이버랩스] Legged Robot Control Engineer
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[네이버랩스] Legged Robot Control Engineer
NAVER
30
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ML_AIMACHINE_LEARNINGPYTHONC_PLUS_PLUS
5년 이상
사무실 근무
상시 채용
✓ 진행중
Gyeonggi-do Seongnam-si
30
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사무실 근무
5년 이상
Gyeonggi-do Seongnam-si
✓ 상시 채용
네이버랩스 소속으로 인간형 및 사족 보행 로봇의 다리와 팔 제어를 담당합니다.
강화학습과 모방학습 등 학습 기반 로봇 제어 연구와 실시간 안정적 제어를 위한 시스템 소프트웨어 개발, Sim2Real 간극 최적화에 집중합니다.
Responsibilities
- •다족 보행 로봇 및 휴머노이드 로봇 제어
- •강화학습 및 모방학습을 포함한 학습 기반 로봇 제어 방법 연구
- •안정적인 실시간 제어를 위한 시스템 소프트웨어 개발 및 시스템 통합
- •시스템 식별을 통한 Sim2Real 갭 최적화
Qualifications
- •석사 또는 박사 학위 또는 5년 이상 연구/개발 경험
- •다자유도 로봇의 운동학, 동역학 및 제어에 대한 깊은 이해
- •학습 기반 로봇 제어 연구 경험
- •C++, Python, ROS2 및 관련 로봇 소프트웨어 개발 지식
Preferred Qualifications
- •로봇 및 AI 국제 학술대회 논문 게재 경험
- •Mujoco, Isaac Sim 등 물리 기반 시뮬레이터 사용 경험
- •실제 로봇을 이용한 Sim-to-real 또는 학습/제어 경험
- •최적 제어 이론 및 알고리즘(MPC, LQR, iLQR 등) 깊은 이해 및 적용 경험
ℹ️AI가 분류한 데이터입니다. 지원 전 기업 페이지에서 확인해주세요.
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